2022哈尔滨工程大学自命题考研初试大纲：808自动控制原理

　　2022年考试内容范围说明

　　考试科目名称: 自动控制原理 √初试

　　考试内容范围:

　　一、控制系统的数学模型

　　1.控制系统数学模型的建立;

　　2.控制系统结构图及信号流图。

　　二、线性系统的时域分析

　　1、 一阶、二阶及高阶系统的时域分析;

　　2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;

　　3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法。

　　三、线性系统的根轨迹法

　　1.掌握根轨迹定义、根轨迹方程及绘制根轨迹的基本规则;

　　2.运用根轨迹法分析控制系统。

　　四、线性系统的频域分析法

　　1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法;

　　2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);

　　3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;

　　4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;

　　5、 频域指标与时域指标的关系。

　　五、线性系统的校正设计

　　1、分析法校正;

　　2、综合法校正;

　　3、根轨迹法校正;

　　4、复合校正。

　　六、非线性控制系统分析

　　1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);

　　2、理解非线性环节对线性系统的影响;

　　3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

　　七、线性离散控制系统的分析与校正

　　1、线性离散控制系统的基本概念、基本定理及数学描述;

　　2、线性离散控制系统的稳定性分析;

　　3、线性离散控制系统的暂态、稳态、误差分析;

　　4、线性离散控制系统的数字校正。

　　八、线性系统的状态空间描述

　　1、线性时不变系统状态空间描述和输入输出描述，组合系统的状态空间描述，实现和最小实现;

　　2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;

　　3、线性系统的能控性和能观性判别方法。

　　九、线性定常系统的坐标变换

　　1、线性系统状态空间描述在坐标变换下的特性;

　　2、对偶性原理;

　　3、线性定常系统能控规范形和能观测规范形;

　　4、线性系统的结构分解。

　　十、李雅普诺夫稳定性分析

　　1、内部稳定性和外部稳定性;

　　2、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;

　　3、李亚普诺夫第二法主要定理;

　　4、系统运动稳定性判据。

　　十一、 线性反馈系统的时间域综合

　　1、状态反馈和输出反馈;

　　2、极点配置的设计方法;

　　3、状态观测器的设计;

　　4、基于状态观测器的状态反馈系统。

　　考试总分：150分 考试时间：3小时 考试方式：笔试

　　考试题型：分析计算题(150分)

　　参考书目(材料)

　　《自动控制原理》，刘胜编著，哈尔滨工程大学出版社，2015年。

　　《线性系统理论》，陆军等编著，科学出版社，2019年。