2022重庆邮电大学自命题考研大纲：计算机控制技术(F031)

　　重庆邮电大学2022年硕士研究生入学

　　《计算机控制技术(F031)》考试大纲

　　满分：100

　　考试性质：复试科目

　　考试方式和考试时间：闭卷，120 分钟

　　考试内容和要求

　　(一)掌握自动控制系统的基本组成、计算机控制系统的基本原理、分类以及特点。

　　(二)掌握采样定理、信号复现与零阶保持器;熟练掌握计算机控制系统的脉冲传递函数、采样系统的动态响应以及稳定性分析。

　　(三)掌握常规数字控制器的设计方法，包括数字 PID 原理和参数整定、最少拍控制系统、最少拍无纹波系统、达林算法。

　　(四)掌握高级数字控制器分析与设计方法，了解系统能控性、能观性的概念，掌握能控和能观的判别方法，熟练掌握数字控制器的状态空间设计方法。

　　(五)掌握数据输入输出通道的接口技术，包括 DI、DO、AI 和 AO 硬件接口设计和软件设计，熟练掌握

　　AD 和 DA 转换的原理和典型芯片的接口技术。

　　(五)熟悉输入输出通道的组成、功能及其控制方式;掌握多路开关及其采样保持器的原理及使用方法。

　　(六)熟练掌握数字量(开关量)输出输入通道的接口。

　　(七)熟练掌握 D/A 转换与 A/D 转换的基本原理、接口形式及其与 CPU 的接口。

　　(八)重点掌握 8 位并行 D/A 转换器及其接口技术和高于 8 位的并行 D/A 转换器接口工作原理。

　　(九)重点掌握 8 位并行 A/D 转换器及其接口技术和高于 8 位的并行 A/D 转换器接口工作原理。

　　(十)了解计算机控制系统的基本设计方法。

　　参考书目

　　1. 《计算机控制技术及应用》 王平、谢昊飞、蒋建春等编著机械工业出版社，2017 年 2 月

　　原文链接：http://yjs.cqupt.edu.cn/info/1006/7817.htm