上海海事大学2023年自命题考研大纲：801航海仪器

科目代码

801

科目名称

航海仪器

试卷总分

150

考试时间

3小时

参考书目

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考试内容

一、陀螺罗经
1、陀螺罗经指北原理。
2、陀螺罗经误差分析。
3、三系列陀螺罗经主要结构特点及工作原理。
4、光纤陀螺罗经的工作原理。
二、水声导航仪器
1、声波在水中传播的特性。

2、回声测深仪工作原理与误差分析。

3、换能器的功能、种类及工作原理。
4、船用计程仪的种类、各自的测速原理、误差分析和结构特点。
三、卫星导航系统
1、GNSS的功能和主要类型。
2、GPS卫星导航系统的设置、定位和测速原理、接收机的组成。
3、GPS定位误差分析、差分GPS原理和误差分析。

4、北斗卫星导航系统的工作原理及误差分析。
四、磁罗经
1、磁罗经主要结构。
2、磁罗经自差校正原理。
五、船舶自动识别系统
1、AIS由来和种类。
2、AIS工作模式和通信原理。
3、AIS的基本功能。
六、综合驾驶台系统
1、IBS和INS的定义。
2、IBS工作站功能及布置。
3、卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用。