沈阳大学2023年自命题考研大纲:806自动控制原理
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沈阳大学2023年自命题考研大纲:806自动控制原理
【课程名称】 自动控制原理
【课程编号】806
【主要内容】
一、基本要求
要求考生了解自动控制的基本概念,掌握建立自动控制系统数学模型的基本方法。 特别要熟悉用结构图、信号流图、频率特性求取传递函数的方法,掌握使用时域分析 法、根轨迹法和频域法对自动控制系统进行分析和综合。同时以状态空间理论为基础, 掌握线性系统的状态空间分析方法。
二、考试形式与试卷结构
1.试卷成绩及考试时间
本试卷满分为 150 分,考试时间为 180 分钟。
2. 答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
3. 使用教材
《自动控制原理》,作者:胡寿松,科学出版社,2019.01 第七版。
4. 题型结构
.....
9. 采样控制系统
了解采样控制系统特点及其应用, 了解采样开关和采样定理。 了解常见采样控制 系统的结构图。
了解 Z 变换和 Z 反变换的概念,掌握 Z 变换的计算 (变换) 公式,并能够记忆常 用信号的 Z 变换和 Z 反变换。
明确脉冲传递函数的概念,掌握闭环采样系统脉冲传递函数的求法。
10. 状态空间法分析
明确控制系统的状态方程表示法,能够化状态方程为各种标准形式。掌握传递函 数和状态方程的相互转换。
掌握系统的能控性和能观测性的概念,能够判断系统的能控性和能观测性。 了解 输出能控性的概念及其判别。
掌握输出反馈的控制方法,重点掌握状态反馈的控制方法,并能够利用状态反馈 进行极点的任意配置。
了解状态观测器设计的有关方法。
原标题:沈阳大学2023年硕士研究生考试初试科目大纲
文章来源:http://yjs.syu.edu.cn/info/1020/3459.htm
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